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燃氣管道陀螺定位儀的主要技術(shù)原理說明

更新時間：2020-05-12 點擊次數(shù)：3388次

　　如何避免損毀既設(shè)管道、管線？燃氣管道陀螺定位儀是一款值得信賴的工具來取得所需地下目標之相關(guān)坐標。它的使用無深度限制，只要空管內(nèi)先布放一條繩子，然后拖拽定位儀沿管道平順移動，即可取得管線資料。同時無地形限制，傳統(tǒng)定位器材，人員無法于河面或高速公路上進行定位工作。本設(shè)備不需要作業(yè)人員于路面追蹤地下信號發(fā)射器。也無需考慮電磁場干擾，因為本套設(shè)備與理論架構(gòu)，與電磁效應(yīng)、電磁波*無關(guān)聯(lián)。整套作業(yè)流程均由計算機運算，人為因素降至低。

　　燃氣管道陀螺定位儀的使用技術(shù)原理：

　　1.研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）進行導(dǎo)航與制導(dǎo)的一門學(xué)科。它是一種*自主的導(dǎo)航技術(shù)，主要依靠測量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時速度、位置和姿態(tài)。與外界無信息交互；

　　2.全自主的慣性導(dǎo)航定位技術(shù)獲取三維位置信息；

　　3.從原理上說，如果使慣導(dǎo)系統(tǒng)跟隨載體沿地下管道運動，其運動軌跡等同于管道的三維信息；

　　4.搭載慣導(dǎo)模塊的儀器或機器人在管內(nèi)運動，其運動軌跡等同于管道的三維信息。

　　燃氣管道陀螺定位儀在復(fù)雜的城市環(huán)境中可獲得精確的地下管線三維數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)電磁原理測量技術(shù)存在的數(shù)據(jù)不可靠的問題。

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