產(chǎn)品目錄
-
大疆無人機(jī)
-
管線探測(cè)儀
-
地質(zhì)雷達(dá)
-
探地雷達(dá)
-
多光譜相機(jī)
-
CCTV管道機(jī)器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機(jī)
-
求積儀
-
吸油值測(cè)試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
模塊
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復(fù)系統(tǒng)
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測(cè)儀
-
無人機(jī)航測(cè)后處理軟件
-
美國(guó)KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測(cè)試儀
-
金屬/井蓋探測(cè)儀
-
顆粒硬度測(cè)試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機(jī)器人
-
水準(zhǔn)儀
-
夢(mèng)芯產(chǎn)品
-
6100正射測(cè)量相機(jī)
-
佳能大幅面打印機(jī)
-
背包式激光雷達(dá)
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛(wèi)星移動(dòng)站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達(dá)
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
Sniffer4D
-
氣體檢測(cè)儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規(guī)掃描儀
-
大疆司空2平臺(tái)
-
喊話器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測(cè)儀
-
相機(jī)
-
無人機(jī)偵測(cè)定位設(shè)備
-
成至
-
無人機(jī)負(fù)載
-
天線
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測(cè)溫
-
極至
-
自動(dòng)電位滴定儀
-
水分測(cè)定儀
-
接收機(jī)
-
開普珞珈
-
華測(cè)
-
CAAC訓(xùn)練機(jī)
首頁(yè) > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR機(jī)架機(jī)構(gòu)的作用
企業(yè)動(dòng)態(tài)
廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR機(jī)架機(jī)構(gòu)的作用
更新時(shí)間：2021-09-07 點(diǎn)擊次數(shù)：931次
廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR機(jī)架部分的主要功能為支撐在管道內(nèi)行走的管道機(jī)器人，使履帶行走系能緊密的貼在管道壁面，產(chǎn)生足夠的附著力，帶動(dòng)管道機(jī)器人往前行走。為了適應(yīng)不同直徑管道的檢測(cè)，管道檢測(cè)機(jī)器人通常需要具備管徑適應(yīng)調(diào)整的機(jī)架機(jī)構(gòu)，即主要有兩個(gè)作用：
?、僭诓煌睆降墓艿乐心軓堥_或收縮，改變機(jī)器人的外徑尺寸，使機(jī)器人能在各種直徑的管道中行走作業(yè)；
?、诳梢蕴峁└郊诱龎毫υ黾訖C(jī)器人的履帶與管道內(nèi)壁間的壓力，改善機(jī)器人的牽引性能，提高管內(nèi)移動(dòng)檢測(cè)距離。
為了滿足管徑自適應(yīng)的功能，采用了基于平行四邊形機(jī)構(gòu)的管徑適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，在由120°空間對(duì)稱分布的3組平行四邊形機(jī)構(gòu)組成，采用滾珠絲杠螺母調(diào)節(jié)方式，每組平行四邊形機(jī)構(gòu)帶有履帶的驅(qū)動(dòng)裝置。
隨著管道機(jī)器人在管內(nèi)移動(dòng)的距離的增加，或者在爬坡的時(shí)候，機(jī)器人可能由于自身重量所提供的附著力不夠時(shí)，導(dǎo)致打滑，這就需要管道機(jī)器人提供更大的牽引力來支持機(jī)器的行走。利用管道機(jī)器人自適應(yīng)管徑的平行四邊形絲杠螺母機(jī)構(gòu)，可提供附加的正壓力以增加管道機(jī)器人的附著力。
廣東淤泥管道機(jī)器人X5-HR牽引力由運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力以及履帶與管壁附著力決定，當(dāng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力足夠大時(shí)，機(jī)器人所能提供的牽引力等于附著力，附著力主要與履帶對(duì)管壁的正壓力和摩擦系數(shù)有關(guān)，摩擦系數(shù)由材料和接觸條件決定，不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整，履帶對(duì)管壁的正壓力與機(jī)器人重量有關(guān)，但通過管徑適應(yīng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以在不同管徑下提供附加正壓力，改變附著力，從而在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)牽引力的動(dòng)態(tài)調(diào)整。
