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大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導(dǎo)測繪相機

  • 時   間:2022-04-02
  • 型   號:
  • 價   格:

大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導(dǎo)測繪相機
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導(dǎo)測繪相機

品牌:大疆

型號:DJI禪思L1激光雷達

   DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。


Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設(shè)計,有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

測繪相機

- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門


高精度慣導(dǎo)

- 輔助定位相機
- GNSS、慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合


實時點云顯示

實時展示三維點云,提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息,短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù),保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

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大疆 禪思L1

產(chǎn)品類型

云臺

外形尺寸

152×110×169mm

產(chǎn)品重量

900g

其它性能

系統(tǒng)功耗:30W
防護等級:IP44
工作溫度:-20℃ 50℃
存儲溫度:-20℃ 60℃
量程:450m @ 80%,0 klx;
      190m @ 10%,100 klx
單回波:240000pts/s
多回波:480000pts/s
平面精度:10cm @ 50m
高程精度:5cm @ 50m
實時點云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色
測距精度:3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量:3
掃描模式:重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式
重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°
非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°
激光安全等級:Class 1
IMU更新頻率:200Hz
加速度計量程:±8g
角速度計量程:±2000dps
航向精度:實時:0.18°;后處理:0.08°
俯仰/橫滾精度:實時:0.03°;后處理:0.025°
分辨率:1280×960
FOV95°
傳感器尺寸:1 英寸
有效像素:2000
圖像尺寸:4864×36484:3);5472×36483:2
焦距:8.8mm / 24mm(等效)
機械快門:1/2000 - 8 秒;
電子快門:1/8000 - 8
視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動)
照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
光圈:f/2.8 - f/11
穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動量:0.01°
安裝方式:DJI SKYPORT 快拆
俯仰:-120°+30°;平移:±320°
工作模式:跟隨/自由/回中
原始數(shù)據(jù)存儲:照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲
點云數(shù)據(jù)存儲:實時建模數(shù)據(jù)存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,最大支持 256GB 容量
支持軟件:大疆智圖
大疆智圖支持標準格式點云模型導(dǎo)出:
點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

適用機型

經(jīng)緯 M300 RTK


大疆DJI禪思L1激光雷達高精度慣導(dǎo)測繪相機


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